Difference between revisions of "ZadanieB3"
From RoboWiki
Line 21: | Line 21: | ||
* Arduino Ethernet Shield | * Arduino Ethernet Shield | ||
** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9026 (sparkfun.com) | ** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9026 (sparkfun.com) | ||
+ | * ENC28J60 | ||
+ | ** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=765 (sparkfun.com) | ||
+ | * Power Over Ethernet Injector Module | ||
+ | ** http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8556 | ||
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] |
Revision as of 10:11, 18 February 2009
Elektronická časomiera
Zadanie bakalárskej práce: Pre účaly súťaže robotov Istrobot je potrebné presné meranie času spolu s vizualizáciou tohto merania. Je potrebné vytvoriť software, ktorý do existujúceho videozáberu pridá informáciu o čase a prípadne aj ďalšie informácie.
Úlohy:
- oboznámte sa s možnosťami knižnice OpenCV pre spracovanie obrazu, prípadne aj ďalšími možnosťami spracovania obrazu v OS Windows a spôsobom jeho programovania. Dokumentujte jeho osvojenie sadou príkladov využiteľných v pedagogickom procese,
- oboznámte sa s existujúcim časomerným zariadením, spôsobom jeho pripojenia k PC a jeho ovládania. Naštudujte a popíšte funkciu jednotlivých komponentov systému,
- napíšte program, ktorý po pripojení časomiery a videosignálu skombinuje obraz tak, že do neho pridá vybrané textové informácie. Nevyhnutnou podmienkou je práca v reálnom čase.
- vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
Prevodníky RS-232/Ethernet
- Lantronix Xport
- Spinet
- http://www.asix.cz/a6_spinet.htm (asix.cz)
- Arduino Ethernet Shield
- ENC28J60
- Power Over Ethernet Injector Module