|
|
| Line 1: |
Line 1: |
| | ''[[RoboCup Junior Slovensko|Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko]]'' | | ''[[RoboCup Junior Slovensko|Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko]]'' |
| | | | |
| − | Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročníky 2020-2022: | + | Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2023: |
| | | | |
| − | '''Autonómny let''' | + | ''Pozri tiež: [[RoboCup Junior - Dron 2020-2022]]'' |
| | | | |
| − | Súťažiaci prinesú vlastný autonómny alebo programom na diaľku riadený
| + | pripravuje sa... |
| − | dron, ktorý sami naprogramovali tak, aby zvládol preletieť cez prekážkovú
| |
| − | dráhu, naložiť obeť a doviezť ju späť na štart.
| |
| − | Prekážkovú dráhu tvorí: (pozri obrázky, alebo rovno [https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:RCJ_DRON.stl STL 3D scénu]):
| |
| − | | |
| − | [[Image:dron_front_view.png|200px|Obrázok 1.]]
| |
| − | [[Image:dron_scene.png|200px|Obrázok 2.]]
| |
| − | [[Image:dron_side_view.png|200px|Obrázok 3.]]
| |
| − | [[Image:dron_top_view.png|200px|Obrázok 4.]]
| |
| − | | |
| − | # štart/cieľ na vyznačenom mieste na podlahe (kruh s priemerom 70 cm) (Obrázok 4)
| |
| − | # obruč s priemerom 1m zavesená tak, že jej najnižší bod je vo výške 1 m na zemou a nachádza sa vo vzdialenosti 1.5 m od štartu v rovine kolmej na smer letu, (Obrázok 2)
| |
| − | # obruč s priemerom 1m dotýkajúca sa podlahy, pričom jej rovina je rovnobežná s rovinou prvej obruče, ale stred druhej obruče sa nachádza 0.5 m vpravo od prvej obruče a je vo vzdialenosti 2.5 m od štartu, (Obrázok 1)
| |
| − | # obeť na stole výšky 75 cm, vo vzdialenosti 3.5 m od štartu, priemet polohy obete na podlahu je na spojnici priemetu stredu 1. obruče a stredu štartovného kruhu. (Obrázok 3)
| |
| − | | |
| − | Úlohou robota je vyštartovať z vyznačeného miesta, preletieť cez prvú
| |
| − | a potom druhú obruč, naložiť obeť položenú na stole, vrátiť sa späť
| |
| − | preletením cez druhú a prvú obruč a pristáť vnútri kruhu na mieste
| |
| − | štartu. Časový limit sú 4 minúty, prekážková dráha je v interiéri.
| |
| − | Súťažiaci na mieste vysvetlia a predvedú porote svoj program
| |
| − | i technickú dokumentáciu svojho drona. Dron musí byť na
| |
| − | elektrický pohon, inak je typ drona bez obmedzenia. Program nemusí
| |
| − | bežať priamo na drone, ale po vydaní povelu na štart nesmie
| |
| − | akokoľvek interagovať s človekom - pilotom až do pristátia.
| |
| − | Obeť je čokoľvek čo si súťažiaci prinesú s rozmermi aspoň 30 x 15 x 8 mm, spôsob
| |
| − | naloženia obete si súťažiaci zvolia sami, ale mal by byť autonómny.
| |
| − | | |
| − | | |
| − | ''Hodnotenie:''
| |
| − | | |
| − | V súťažnej téme autonómny dron sa hodnotí:
| |
| − | * úspešné zvládnutie každej prekážky: 7 x 10 bodov (štart, 1. obruč, 2. obruč, naloženie, 2. obruč, 1. obruč, pristátie)
| |
| − | * vzlietnutie sa považuje za úspešné, ak sa dron odlepí od zeme a zotrvá vo vzduchu po dobu aspoň 10 sekúnd
| |
| − | * pristátie sa považuje za úspešné, ak pôdorys drona nevyčnieva zo štartovacieho kruhu
| |
| − | * prelet cez obruč je úspešný, ak dron preletí na druhú stranu vnútrom obruče, ak sa dron obruče dotkol, počíta sa len za 9 bodov.
| |
| − | * prelet cez obruč pri návrate sa počíta iba ak dron predtým preletel cez tú obruč opačným smerom.
| |
| − | * technické interview a dokumentácia – max 30 bodov
| |
| − | | |
| − | Príklad použiteľného programovateľného drona: [https://store.dji.com/shop/tello-series DJI Drone Tello]
| |
| − | Ako programovať dron Tello v Scratchi: [https://www.youtube.com/watch?v=9IRDObMRymk tutoriál v češtine]
| |
