Difference between revisions of "ZadanieBI4"
From RoboWiki
(→Senzorový podsystém mobilného robota) |
m |
||
| Line 14: | Line 14: | ||
'''Literatúra:''' | '''Literatúra:''' | ||
| − | * Viselka, Peter: ''Využitie údajov z ultrazvukových a infračervených | + | * Viselka, Peter: ''Využitie údajov z ultrazvukových a infračervených snímačov pre tvorbu reprezentácie prostredia.'' Diplomová práca, FEI STU 2007. |
| − | |||
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/emb/cvic4.php Triangulačné IR snímače vzdialenosti SHARP] | * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/emb/cvic4.php Triangulačné IR snímače vzdialenosti SHARP] | ||
* [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/sensors.php Ultrazvukové snímače vzdialenosti SFR] | * [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/sensors.php Ultrazvukové snímače vzdialenosti SFR] | ||
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | ||
Revision as of 08:29, 5 May 2008
Senzorový podsystém mobilného robota
Zadanie:
Mobilný robot je počas činnosti v teleprezenčnom laboratóriu riadený centrálnym riadiacim systémom. Aby bol schopný aspoň základnej autonómnej činnosti, musí byť vybavený senzorovým systémom. Cieľom práce je preskúmať možnosti a vlastnosti kontaktných, ultrazvukových a infračervenách snímačov pre autonómnu navigáciu.
Úlohy:
- naštudovať dokumentáciu, literatúru týkajúcu sa infračervencýh a ultrazvukových senzorov vzdialenosti, zoznámiť sa s realizovanými riešeniami,
- zmerať metrologické vlastnosti vybraných snímačov vzdialenosti a vypracovať odporúčania pre ich používanie,
- preskúmať možnosti využitia senzorov pri tvorbe mapy prostredia,
- vypracovať technickú dokumentáciu navrhnutého riešenia,
- vyhodnotiť realizované riešenie na základe vykonaných experimentov.
Literatúra:
- Viselka, Peter: Využitie údajov z ultrazvukových a infračervených snímačov pre tvorbu reprezentácie prostredia. Diplomová práca, FEI STU 2007.
- Triangulačné IR snímače vzdialenosti SHARP
- Ultrazvukové snímače vzdialenosti SFR
