Difference between revisions of "Balancujuci robot"
From RoboWiki
| Line 11: | Line 11: | ||
HiTechnic. | HiTechnic. | ||
| − | [[Image: | + | [[Image:balance1.jpg]] |
| + | [[Image:balance2.jpg]] | ||
| + | [[Image:balance3.jpg]] | ||
Program pre kocku diaľkové ovládanie: [[Media:dialkove_ovladanie.nxc|dialkove_ovladanie.nxc]]. | Program pre kocku diaľkové ovládanie: [[Media:dialkove_ovladanie.nxc|dialkove_ovladanie.nxc]]. | ||
Program pre balancujúcu kocku: [[Media:balance.nxc|balance.nxc]]. | Program pre balancujúcu kocku: [[Media:balance.nxc|balance.nxc]]. | ||
Revision as of 16:37, 14 October 2008
Autori: Mišo, Moro, Ľubo
Robot sa vie pohybovať vpred a vzad, pričom kocka NXT je umiestnená nad vozidlom v nestabilnej polohe a je spojená s robotom pomocou tretieho robota.
Robot je na diaľku cez BlueTooth ovládaný pomocou druhej kocky NXT - tlačidlá šípiek VĽAVO a VPRAVO riadia robota vľavo a vpravo a stredné oranžové tlačidlo robota zastavuje a štartuje vpred. Zároveň tretí motor riadi polohu kocky tak, aby zotrvávala v nestabilnej vzpriamenej polohe pomocou akcelarčného senzora HiTechnic.
Program pre kocku diaľkové ovládanie: dialkove_ovladanie.nxc.
Program pre balancujúcu kocku: balance.nxc.
