Difference between revisions of "NXT Projekt: Bludisko"
From RoboWiki
m |
m |
||
| Line 19: | Line 19: | ||
| [[Image:maze3.jpg]] | | [[Image:maze3.jpg]] | ||
| [[Image:maze.jpg]] | | [[Image:maze.jpg]] | ||
| − | | [[Image: | + | | [[Image:maze2.jpg]] |
|} | |} | ||
Latest revision as of 14:15, 1 September 2009
Zadanie
Tento projekt je náročnejší a vyžaduje dobré skúsenosti so stavbou i programovaním
- poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred i otáčať na mieste
- úlohou robota je nájsť východ z bludiska, ktoré tvorí pravhlá sieť ciest reprezentovaná čienou páskou na bielom podklade
- na zostrojenie ihriska potrebujete rolku bieleho baliaceho papiera, priesvitnú alebo bielu pásku na prelepenie spojov a jednu čiernu pásku na vytvorenie ciest
- bludisko môže obsahovať križovatky všetkých druhov i slepé uličky
- v jednoduchšej verzii bludisko neobsahuje okruhy (na to isté miesto sa nedá vrátiť z iného smeru), v náročnejšej verzii môžete skúsiť pridať i okruhy
- východ z bludiska môže robot rozpoznať pomocou ultrazvukového senzora a po celý čas by mal jazdiť iba pozdĺž čiernej pásky - prejsť krížom cez biele územie nie je dovolené
- na túto úlohu je vhodné použiť tri svetelné senzory, hoci je možné vystačiť i s dvoma
- pre veľmi náročných programátorov: pokúste sa na počítači nakresliť mapu bludiska, cez ktoré robot prešiel
|
|
|
Video
