Difference between revisions of "ZadanieBc19"
From RoboWiki
(New page: '''Peter Morvay''' == Robotické servisné vozidlo == Špecifikácia zadania: Je potrebné vytvoriť návrh autonómneho mobilného robota so schopnosťou samostatného pohybu v pros...) |
(→Robotické servisné vozidlo) |
||
| Line 10: | Line 10: | ||
Úlohy: | Úlohy: | ||
| − | # Oboznámte sa s využitím robotov na vykonávanie praktických servisných | + | # Oboznámte sa s využitím robotov na vykonávanie praktických servisných činností. |
| − | činností. | + | # Oboznámte sa s dostupnými robotickými platformami a vyberte najvhodnejšiu pre daný účel. |
| − | # Oboznámte sa s dostupnými robotickými platformami a vyberte najvhodnejšiu pre | ||
| − | daný účel. | ||
# Navrhnite spôsob navigácie robota v priestore a vyberte vhodné senzory, pohon, napájanie, komunikačné rozhranie. | # Navrhnite spôsob navigácie robota v priestore a vyberte vhodné senzory, pohon, napájanie, komunikačné rozhranie. | ||
| − | # Navrhnite vhodný riadiaci program pre riadiacu jednotku robota na otestovanie | + | # Navrhnite vhodný riadiaci program pre riadiacu jednotku robota na otestovanie návrhu a demonštráciu autonómnej činnosti. |
| − | návrhu a demonštráciu autonómnej činnosti. | + | # Vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). |
| − | # Vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho | ||
| − | rozšírenia...). | ||
Revision as of 13:52, 30 October 2009
Peter Morvay
Robotické servisné vozidlo
Špecifikácia zadania:
Je potrebné vytvoriť návrh autonómneho mobilného robota so schopnosťou samostatného pohybu v prostredí s prekážkami, s praktickým využitím napr. pre robotický vysávač/kosačku.
Úlohy:
- Oboznámte sa s využitím robotov na vykonávanie praktických servisných činností.
- Oboznámte sa s dostupnými robotickými platformami a vyberte najvhodnejšiu pre daný účel.
- Navrhnite spôsob navigácie robota v priestore a vyberte vhodné senzory, pohon, napájanie, komunikačné rozhranie.
- Navrhnite vhodný riadiaci program pre riadiacu jednotku robota na otestovanie návrhu a demonštráciu autonómnej činnosti.
- Vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
