Difference between revisions of "ZadanieBc19"
From RoboWiki
(→Robotické servisné vozidlo) |
|||
| Line 15: | Line 15: | ||
# Navrhnite vhodný riadiaci program pre riadiacu jednotku robota na otestovanie návrhu a demonštráciu autonómnej činnosti. | # Navrhnite vhodný riadiaci program pre riadiacu jednotku robota na otestovanie návrhu a demonštráciu autonómnej činnosti. | ||
# Vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). | # Vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[User:Balogh]] | ||
Latest revision as of 13:52, 30 October 2009
Peter Morvay
Robotické servisné vozidlo
Špecifikácia zadania:
Je potrebné vytvoriť návrh autonómneho mobilného robota so schopnosťou samostatného pohybu v prostredí s prekážkami, s praktickým využitím napr. pre robotický vysávač/kosačku.
Úlohy:
- Oboznámte sa s využitím robotov na vykonávanie praktických servisných činností.
- Oboznámte sa s dostupnými robotickými platformami a vyberte najvhodnejšiu pre daný účel.
- Navrhnite spôsob navigácie robota v priestore a vyberte vhodné senzory, pohon, napájanie, komunikačné rozhranie.
- Navrhnite vhodný riadiaci program pre riadiacu jednotku robota na otestovanie návrhu a demonštráciu autonómnej činnosti.
- Vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
