|
|
| Line 1: |
Line 1: |
| − | == Názov projektu ==
| + | Na túto stránku prosím umiestnite odkazy na stránky s projektami, ktoré si tu vytvoríte: |
| | | | |
| − | Meno riešiteľa: ''Miroslav Gonda''<br>
| + | * [[Projekt EV3: Radar]], Miroslav Gonda, SOŠ Kráľovský Chlmec, 20.11.2016 |
| − | Škola: ''SOŠ Kráľovský Chlmec''<br>
| + | * ďalšia stránka |
| − | Dátum vypracovania: ''20. 11. 2016''
| + | * ... |
| − | | |
| − | | |
| − | | |
| − | == Zadanie ==
| |
| − | | |
| − | Rozhodol som sa vytvoriť robota , ktorý využije ultrazvukový senzor a jeho plynulým pohybom do strán, bude vyhodnocovať vzdialenosť od prekážok v cm a zapisovať hodnoty na displeji kocky v ručnom režime, kedy s motorom budeme pohybovať tlačidlami kocky.
| |
| − | A v druhom prípade automaticky pohybovať so senzorom, zľava doprava v režime radar a zaznamenávať vykresľovanie vzdialenosti od predmetov, v podobe spojitých čiar na displeji, ktoré predstavujú obrysy od prekážok.
| |
| − | | |
| − | | |
| − | | |
| − | == Popis riešenia ==
| |
| − | | |
| − | Radarový lokátor LEGO MINDSTORMS EV3, pracuje s ultrazvukovým senzorom, ktorým môžeme skenovať okolie a vzdialenosti od prekážok zobraziť cez zobrazovací blok, plynulým zobrazovaním na obrazovke v podobe vykresľujúcich čiar a využiť displej kocky. Na pohyb ultrazvukového senzora bol použitý jeden hlavný motor, ktorým otáčame so senzorom o 180° do strán. Automatický režim sa spúšťa v režime radar, cez horné tlačidlo kocky po potvrdení cez tlačidlový senzor.
| |
| − | Môžeme tiež merať aj vzdialenosti od prekážok priamo v cm v ďalšom cykle, ručným pohonom motora cez tlačidlá na kocke v pravo , vľavo a potom na obrazovke zobrazovať, cez zobrazovací blok vzdialenosti priamo v cm. Ručný režim pri meraní vzdialenosti potvrdzujeme spodným tlačidlom kocky, je to aj intuitívne viditeľné popisom a zobrazením priamo na displeji, po štarte programu.
| |
| − | | |
| − | == Fotodokumentácia ==
| |
| − | [[Image:meno_suboru.jpg|300px]]
| |
| − | | |
| − | == Videodokumentácia ==
| |
| − | https://www.youtube.com/watch?v=maUSe6spWww
| |
| − | <youtube>watch?v=maUSe6spWww</youtube>
| |
| − | | |
| − | == Download ==
| |
| − | [[Media:Radarovy_Lokator_program.pdf]]
| |
| − | | |
| − | == Odkazy ==
| |
| − | | |
| − | odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili
| |
| | | | |
| | __notoc__ | | __notoc__ |
