RoboCup Junior - Dron

Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko

Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2025:

Pozri tiež: RoboCup Junior - Dron 2024, RoboCup Junior - Dron 2023 a RoboCup Junior - Dron 2020-2022

Let drona s využitím senzorov.

Vzhľadom na to, že sa programovateľný dron Ryze Tello prestal vyrábať a predávať, vraciame sa tento rok k základom, aby sme túto kategóriu otvorili širšej komunite záujemcov o programovanie dronov lietajúcich v interiéri

Medzi programovateľné drony lietajúce v interiéri patria napríklad:

• Ryze Tello alebo Ryze Tello EDU (už sa nepredáva)
• Parrot Mambo (už sa nepredáva)
• CoDrone EDU (bloky alebo Python)
• CoDrone Mini (bloky alebo Python)
• Airwood Cube (Arduino)
• rôzne varianty menších dronov DJI, napríklad DJI Mini 3, Mini 4 a pod. (Android Studio: mobil + ovládač RC N1)
• pre expertov vlastný výrobok

Témou tohoto roka je teda využitie senzorov v autonómnej aplikácii programovateľného drona.

Presná úloha nie je stanovená, keďže schopnosti a senzorické vybavenie dronov je rôzne.

Podmienkou je, že dron je riadený iba programom, ktorý vytvoril súťažiaci, nie ručným diaľkovým ovládaním. Môže bežať priamo na riadiacej jednotke drona, alebo na hociakom inom výpočtovom zariadení, ktoré je s dronom prepojené bezdrôtovým signálom.

Hodnotenie :

• ucelená autonómna aplikácia, ktorá má originálnu myšlienku/účel: 10 bodov
• účelné využitie nejakého typu senzora v programe, čítanie hodnôt so senzora umožňuje úspešne splniť cieľ v úlohe, za senzor sa tu považuje aj kamera, v prípade, že sa kamera využíva rôznymi nezávislými spôsobmi, môže sa počítať aj za viacero senzorov (napríklad: detekcia rôznych farebných útvarov je jeden spôsob, detekcia čiary je druhý spôsob): 10 bodov za každé, najviac 40 bodov
• dron svojou činnosťou robí užitočné akcie vo svojom prostredí (niečo preváža, niečo posúva/odfúkne) 10 bodov za každý typ akcie, najviac 40 bodov
• využitie algoritmických prvkov umelej inteligencie: 10 bodov.
• interakcia s človekom (detekcia postavy, tváre, ruky a pod.): 10 bodov
• kvalita prevedenia: 10 bodov.
• technická dokumentácia (na galeria.robotika.sk): najviac 30 bodov

Každý súťažný tím predstaví iba jednu ucelenú aplikáciu pre drona (súbor jednotlivých nezávislých ukážok nebudeme hodnotiť).

Na súťaži budú k dispozícií aj ihriská pre úlohu z minulých dvoch ročníkov (biela plocha bude pokrytá nepravidelnou sivou textúrou), takže súťažiaci ich môžu využiť a pokúsiť sa tú úlohu v nejakej verzii splniť - prípadne niečím obohatiť.