Robotnačka/sk

Robotnačka/sk
Robotnačka/sk
Technické parametre
Rozmery Priemer: 210 mm Výška: 70 mm Hmotnosť: 1,8kg, z toho batéria 0,6kg Rozchod: 180 mm
Procesor: Atmel AT89S8252, 11,059 MHz, 8 kB FLASH, 2 kB EEPROM, 256 B RAM
Aktory: 2 x Microcon SX 17-0402-09; 1 x solenoid na ovládanie pera.
Senzory: 6 x CNY 70
Napájanie: SLA 6V / 3,2 Ah

Robotnacka je autonómny mobilný robot, ktorý vie kreslit. Urcený je predovšetkým pre kreslenie pomocou programovacieho jazyka Imagine Logo. Slúži ako pomôcka pri výucbe základov programovania pre deti. Robot vyvinula skupina nadšencov v rámci projektu financovaného firmou MicroStep-MIS v rokoch 2001 (prvý model) až 2005 (súcasná verzia). Dnes je to hotový produkt, pripravený na experimentálne nasadenie do vybraných škôl. Robotnacka je postavená na kruhovej podstave z pevného plastu s priemerom 210mm. Na nej sú umiestnené dva dvojfázové krokové motoryMicrocon SX 17, a volné oporné koliesko (angl. castor) kvôli stabilite. Na základni je upevnená aj riadiaca elektronika vrátane vstavanej nabíjacky a olovený bezúdržbový akumulátor.

Robot po zapnutí nevykonáva žiadnu samostatnú cinnost, len caká na povely, ktoré dostáva od užívatela z nadradeného pocítaca. Robot je s pocítacom spojený cez virtuálny sériový port rádiovým Bluetooth (BT) spojením, zabudovaný softvér prijíma a vykonáva navigacné príkazy (vpred, vzad, stoj,. . . ) prijaté z éteru.

Sem príde popis programovania.

Dokumentácia

• Stránka projektu Robotnacka II
• Stránka projektu Softvér pre robotnacku
• Užívatelská prírucka

Programovanie

• Komunikacný protokol v CVS protocol.pdf
• Programovanie v Imagine Logo a Robotnacka v Imagine
• Programovanie v C (príklad a popis knižnice in English)
• Programovanie v Jave (príklad a popis Java API - triedy sk.robotics.Robot a sk.robotics.RemoteRobot)

Download

• robotman.exe - jednoduchá dialógová Win32 aplikácia na riadenie robotnacky (hlavne na otestovanie funkcnosti)
• robotdll.dll - DLL knižnica potrebujú programy napísané v C/C++, ktoré využívajú komponent robot
• terminal.exe
• Robotnacka SDK - software development kit - balík na programovanie robota v Imagine, C/C++ a Jave

Návody na cvicenia.

• Úloha 1
• Úloha 2
• Úloha 3
• Úloha 4
• Úloha 5
• Úloha 6

Komponenty robota

Baterky

• http://www.vision-batt.com/products/products_cp.php
• http://www.topinbattery.com/vrla/products_VRLA_tp.htm

Procesor

• http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc0401.pdf

Motory

• http://www.microcon.cz/produkty2.asp
• http://www.microcon.cz/pdf2006/14-18.pdf

Tipy a triky

• Robotnacka a rýchlost
• Robotnacka v Metaposte
• Robotnacka a senzory

---

--- --- --- English: Robotnačka/sk/en Slovensky: Robotnačka/sk/sk --- --- ---
--- --- --- --- --- RoboWiki: (c) 2006 Robotika.sk --- --- --- --- ---