Team GJH Soccer 2009

We are preparing for RoboCup Junior Soccer 2009 contest.

Team Members:

• Radovan Gallo
• Tomáš Kubla

Vybavenie:

• Servá: Kúpili sme štandartné serva od carsonu, aj keď nie sú nič extra, zabodovali hlavne svojou cenou. Tieto [1]

• Baterky: Baterky máme 6-článok nimh (7,2v) s kapacitou 3600 mah. Takéto podobné [2]

• Kolesá: Kúpili sme kolesá pre závodné r/c autá v mierke 1:10. Tieto [3]

• Motor-dribler: Použili sme lacný striedavý motor od gws, ktorý sa mi povaľoval v šuplíku. Tento[4]

Rozpočet:

• Servá 2x 250sk (2x 8,30eur)
• Baterky 2x 633sk (2x 21,00eur)
• Kolesá 500sk (16,60eur)
• Motor-dribler 1300sk (43,20eur)
• Motor-kicker 118sk (3,94eur)
• Spínač-kicker 600sk (20,00eur)
• Plexisklo 250sk (8,30eur)
• Odpory (10ks) 9sk (0,30eur)
• Šrúby+ Matice 50sk (1,70eur)

• Spolu 4593sk (153eur)

Gallery:

• Náš cieľ:

• Súčasný stav:

Progress report:

• V súčasnosti už máme obe servá modifikované pre plynulé otáčanie. Základ podvozku už je vyrezaný zo 4mm plexiskla. Dribler už je hotový a namontovaný, je poháňaný striedavým motorom, cez prevodovku reťazou.