Team GJH Soccer 2009

From RoboWiki
Jump to: navigation, search

We are preparing for RoboCup Junior Soccer 2009 contest.

Team Members:

  • Radovan Gallo
  • Tomáš Kubla


Vybavenie:

  • Servá: Kúpili sme štandartné serva od carsonu, aj keď nie sú nič extra, zabodovali hlavne svojou cenou. Tieto [1]
  • Baterky: Baterky máme 6-článok nimh (7,2v) s kapacitou 3600 mah. Takéto podobné [2]
  • Kolesá: Kúpili sme kolesá pre závodné r/c autá v mierke 1:10. Tieto [3]
  • Motor-dribler: Použili sme lacný striedavý motor od gws, ktorý sa mi povaľoval v šuplíku. Tento[4]

Rozpočet:

  • Servá.............2x 250sk (2x 8,30eur)
  • Baterky..........2x 633sk (2x 21,00eur)
  • Kolesá................500sk (16,60eur)
  • Motor-dribler......1300sk (43,20eur)
  • Motor-kicker........118sk (3,94eur)
  • Spínač-kicker.......600sk (20,00eur)
  • Plexisklo.............250sk (8,30eur)
  • Odpory (10ks)..........9sk (0,30eur)
  • Šrúby+ Matice........50sk (1,70eur)

///////////////////////////////////////////////////

  • Spolu.................4593sk (153eur)

Gallery:

  • Náš cieľ:

Ciel.jpg

  • Súčasný stav:

Podvozok1.jpg Podvozok2.jpg Servo.jpg Podvozok3.jpg Podvozok4.jpg Robot.jpg

Progress report:

  • V súčasnosti už máme obe servá modifikované pre plynulé otáčanie. Základ podvozku už je vyrezaný zo 4mm plexiskla. Dribler už je hotový a namontovaný, je poháňaný striedavým motorom, cez prevodovku reťazou.