Roboticky Seminar/sk

From RoboWiki
Revision as of 00:17, 27 March 2009 by Balogh (talk | contribs) (2009)
Jump to: navigation, search

Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).


Program seminára:

  • 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics Palo
PetrovicSeminar0801.jpg
  • 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, Riso
  • 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, Andy ( Slajdy)
  • 23.4. Introduction to Hidden Markov Models Andy
  • 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) Palo
  • 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) Palo
  • 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) Palo
  • 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota Rišo
  • 18. 6. Základy DSP (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) Rišo

Nový školský rok:

  • 12. 11. Korelácie a príklad na PCA. Rišo
  • príde: Bayesian filters, Kalman filters


Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3

Prekladový slovník výrazov zo štatistiky



2009

  • 10. 3. CEM (cross-entropy method) Palo [1]
  • 17. 3. Microsoft Robotic Studio Kľučik, Duchoň
  • 24. 3. odpadlo
  • 31. 3. ?