ZadanieBc19

Peter Morvay

Robotické servisné vozidlo

Špecifikácia zadania:

Je potrebné vytvoriť návrh autonómneho mobilného robota so schopnosťou samostatného pohybu v prostredí s prekážkami, s praktickým využitím napr. pre robotický vysávač/kosačku.

Úlohy:

1. Oboznámte sa s využitím robotov na vykonávanie praktických servisných

činností.

1. Oboznámte sa s dostupnými robotickými platformami a vyberte najvhodnejšiu pre

daný účel.

1. Navrhnite spôsob navigácie robota v priestore a vyberte vhodné senzory, pohon, napájanie, komunikačné rozhranie.
2. Navrhnite vhodný riadiaci program pre riadiacu jednotku robota na otestovanie

návrhu a demonštráciu autonómnej činnosti.

1. Vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho

rozšírenia...).