Dron sledovanie čiary -Patrik Homola

Cieľom tohto projektu bolo naučiť drona Tello sledovať čiaru pomocou kamery.

File:TelloDroneFollowingLine.png

alt text

Program

Program beží na dvoch skriptoch plus jeden skript na kalibráciu senzorov. Program najprv prerobí obrázok do čierno-bielej maske. Potom ohraničí nájdenú čiaru do boundary boxu. Následne nad ohraničením čiary sa otočí na mieste a sleduje čiaru.

• 

  vytvorenie masky

• 

  ohranicenie čiary.