Dron sledovanie čiary -Patrik Homola

Cieľom tohto projektu bolo naučiť drona Tello sledovať čiaru pomocou kamery.

alt text

Program

Program beží na dvoch skriptoch plus jeden skript na kalibráciu senzorov. Program najprv prerobí obrázok do čierno-bielej maske. Potom ohraničí nájdenú čiaru do boundary boxu. Následne nad ohraničením čiary sa otočí na mieste a sleduje čiaru.

• 

  vytvorenie masky

• 

  ohranicenie čiary.