ZadanieBI4

Senzorový podsystém mobilného robota

Zadanie:

Mobilný robot je počas činnosti v teleprezenčnom laboratóriu riadený centrálnym riadiacim systémom. Aby bol schopný aspoň základnej autonómnej činnosti, musí byť vybavený senzorovým systémom. Cieľom práce je preskúmať možnosti a vlastnosti kontaktných, ultrazvukových a infračervenách snímačov pre autonómnu navigáciu.

Úlohy:

• naštudovať dokumentáciu, literatúru týkajúcu sa infračervencýh a ultrazvukových senzorov vzdialenosti, zoznámiť sa s realizovanými riešeniami,
• zmerať metrologické vlastnosti vybraných snímačov vzdialenosti a vypracovať odporúčania pre ich používanie,
• preskúmať možnosti využitia senzorov pri tvorbe mapy prostredia,
• vypracovať technickú dokumentáciu navrhnutého riešenia,
• vyhodnotiť realizované riešenie na základe vykonaných experimentov.

Literatúra:

• Viselka, Peter: Využitie údajov z ultrazvukových a infračervených snímačov pre tvorbu reprezentácie prostredia. Diplomová práca, FEI STU 2007.
• Triangulačné IR snímače vzdialenosti SHARP
• Ultrazvukové snímače vzdialenosti SFR

• Ultrazvukový snímač PING!

Späť na zoznam...