ZadanieB3
From RoboWiki
Elektronická časomiera
Zadanie bakalárskej práce: Pre účaly súťaže robotov Istrobot je potrebné presné meranie času spolu s vizualizáciou tohto merania. Je potrebné vytvoriť software, ktorý do existujúceho videozáberu pridá informáciu o čase a prípadne aj ďalšie informácie.
Úlohy:
- oboznámte sa s možnosťami knižnice OpenCV pre spracovanie obrazu, prípadne aj ďalšími možnosťami spracovania obrazu v OS Windows a spôsobom jeho programovania. Dokumentujte jeho osvojenie sadou príkladov využiteľných v pedagogickom procese,
- oboznámte sa s existujúcim časomerným zariadením, spôsobom jeho pripojenia k PC a jeho ovládania. Naštudujte a popíšte funkciu jednotlivých komponentov systému,
- napíšte program, ktorý po pripojení časomiery a videosignálu skombinuje obraz tak, že do neho pridá vybrané textové informácie. Nevyhnutnou podmienkou je práca v reálnom čase.
- vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
Literatúra
- Gary Rost Bradski, Adrian Kaehler: Learning OpenCV. Computer Vision with the OpenCV Library. 1st ed., O'Reilly Media, Inc., September 2008, Pages: 575 ISBN 10: 0-596-51613-4
- David L. Mills: Request for Comments: 1305. Network Time Protocol (Version 3). Specification, Implementation and Analysis Network Working Group. University of Delaware. March 1992. Available on-line:<http://www.faqs.org/ftp/rfc/rfc1305.pdf>
Prevodníky RS-232/Ethernet
- Lantronix Xport
- Spinet
- http://www.asix.cz/a6_spinet.htm (asix.cz)
- Arduino Ethernet Shield
- ENC28J60
- Power Over Ethernet Injector Module
- NetLINK
- http://www.digicon.sk/ (digicon.sk)
