Gripper Functionality for Remotely-Operated Robotics Laboratory

Goal

Our goal was to implement gripper functionality for Remotely-Operated Robotics Laboratory, so that Robotnacka will be able to grip objects, move and release them again.

Team

Michal Vince

Specification

cielom je implementovat funkcionalitu ramien do robotickeho laboratoria, zabezpecit prenos informacii o stave ramena, zobrazovat rameno podla aktualneho stavu, zabezpecit komunikaciu medzi jednotlivymi modulmi laboratoria, odosielanie packetov pre zmenu stavu ramena.

Implementation

Do modulu Robot.h boli pridane potrebne premenne pre ulozenie stavu ramena, t.j. informacie o jeho vyske a jeho roztvoreni. Pridana bola premenna pre uchovavanie ci a ktoru prekazku rameno zviera. Takisto enumerovany typ pre popis aktualneho stavu ramena.

V module Robot.cpp bola doplnena funkcia odosielajuca paket s informaciami o aktualnom stave Robotnacky (napr pre zobrazovaci modul) a pridana funkcia obsluhujaca rameno na zaklade prijateho packetu,