NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku
From RoboWiki
Zadanie
- poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
- robot má jeden svetelný senzor smerujúci nadol určený na sledovanie čiary
- robot má jeden ultrazvukový senzor na snímanie prekážky
- úlohou robota je prejsť na koniec čiary, na ktorej je v strede položená prekážka - túto prekážku má obísť
Možné rozšírenia
- čiara je na niektorom mieste na niekoľko centimetrov prerušená
- na dráhe sa môže nachádzať viacero prekážok
- prekážka môže byť rôznej farby - ak je modrá, robot ju má obísť sprava, ak je biela, má ju obísť zľava - môžete použiť druhý svetelný senzor
- skúste prekážku zistiť pomocou nárazníka s dotykovým senzorom namiesto použitia ultrazvukového senzora
- dokáže váš robot zatočiť aj na pravoúhlej zákrute?
- vedeli by ste na trati nájsť zelené nápeky prelepené krížom cez čiaru?
Video
- takto by to mohlo vyzerať (v jednom okamihu vidieť, že prekážka je zdruhej strany modrá - preto robot obchádza zprava, cestou naspäť je biela, takže obchádza zľava)
Riešenie
- pre učiteľov: