- vezmite si biely papier alebo inú podložku a krížom nalepte niekoľko kúskov čiernej pásky, pozri obrázok
- na robota, ktorý sa môže pohybovať vpred, pripevnite svetelný senzor, ktorý smeruje nadol a nachádza sa približne 0,5 cm nad podložkou
- pridajte ultrazvukový senzor, ktorý bude smerovať vpred, takže dokáže zamerať stenu pred robotom
- zmerajte hodnoty pre bielu a čiernu podložku pomocou menu "View" na kocke NXT a zapíšte si ich
- napíšte program, aby:
- sa robot začal pohybovať vpred
- pri každom križovaní čiernej pásky zapískal
- keď príde ku stene, zastane
- rozšírte program tak, aby po zastavení zapískal toľkokrát, koľko čiernych čiar prekrižoval
Potrebujete poradiť?
- zastavenie sa najľahšie naprogramuje paralelným procesom: položte blok na čakanie na ultrazvukový senzor, zo začiatku programu vytiahnite druhú prepojovaciu kocku, ktorú spojíte s týmto blokom - takto pridáte druhý paralelný blok, pozri obrázok
- v hlavnom programe sa strieda čakanie na biely a na čierny podklad, pri každej zmene sa pískne
- na písknutie použite zvukový blok, zvoľte "Play Tone" a zrušte voľbu "Wait for completion". Veselý zvuk získate tak, že nastavíte dĺžku tónu na 0,01 sekundy
- na zistenie počtu križujúcich čiar použite premennú - po každej čiare ju zvýšte o 1 a na konci použite cyklus, v ktorom túto premennú budete znižovať, až kým nebude nulová
Riešenie
|
|
