NXT Projekt: Nasleduj človeka

naspäť na hlavnú stránku

Zadanie

• poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
• vpredu namontujte ultrazvukový senzor nasmerovaný vpred
• napíšte program, tak, aby sa robot pohyboval za človekom alebo robotom, ktorý je pred ním:
  • keď robot človeka dostihne a priblíži na malú vzdialenosť, robot zastane
  • ak sa človek začne vzďalovať, robot sa znovu rozbehne a nasleduje ho
  • ak sa človek priblíži ešte bližšie, robot začne cúvať
  • ak sa človek stratí z dohľadu, robot sa začne otáčať na mieste, až kým človeka nenájde, potom ho začne znova sledovať
• Pre pokročilých: pokúste sa, aby pohyby robota boli čo najplynulejšie, využite pritom v programe premenné

Riešenie

• pre učiteľov:
  • Obrázok programu v NXT-G
  • Program v NXT-G