ZadanieBc17

From RoboWiki
Revision as of 13:48, 30 October 2009 by Balogh (talk | contribs) (New page: David Gustafík == Aplikácie mobilného robota Sbot2 == Špecifikácia zadania: Pre pedagogické účely vznikol mobilný robot SBot. Je potrebné doplniť jeho dokumentáciu o sadu...)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search

David Gustafík


Aplikácie mobilného robota Sbot2

Špecifikácia zadania:

Pre pedagogické účely vznikol mobilný robot SBot. Je potrebné doplniť jeho dokumentáciu o sadu vzorových programov pre riešenie typických úloh malej mobilnej robotiky.

Úlohy:

  • oboznámte sa s robotom Sbot, vypracujte súbor dobre zdokumentovaných príkladov pre základné funkcie robota
  • naprogramujte aspoň 2 pokročilé algoritkmy pre robota zahŕňajúce sledovanie čiary, vyhýbanie sa prekážkam, hľadanie cesty v bludisku a pod.
  • zaznamenajte pohyb robota, jeho reakcie na zmeny prostredia a porovnajte s očakávaniami, prípadne so simuláciou
  • vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).


User:Balogh