Grafy zo svetelných senzorov

From RoboWiki
Revision as of 21:13, 5 February 2010 by Robot (talk | contribs)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search

Grafy hodnôt ktoré namerali 3 svetelné senzory pri sledovaní čiary: Sledovanie ciary.jpg Sledovanie ciary2.jpg



Grafy ktoré namerali svetelné senzory keď sme pred nimi prešli plechovkou obalenou v alobale. Senzory bez plechovky ukazovali hodnotu okolo 20%. Keď sme prešli plechovkou blízko pri senzoroch, nastal prudký nárast postupne na jednotlivých senzoroch. Potom nastala krátka pauza keď pred senzormi nebolo nič (jas okolo 20%), a hňeď potom sme k senzorom priložili čierny pás (jas okolo 30%) aby sme na grafe odlíšili jednotlivé časti pokusu. Nasleduje krátka pauza (jas približne 20%). Po nej sme prešli plechovkou trochu ďalej a v opačnom smere (jas približne 50-65%). Nasleduje pauza, čierny pás a pauza. Posledný pokus sme urobili s inak natočenými senzormi. Plechovka.jpg


V tomto grafe sme otáčali robota doprava a doľava, a postupne sme ho približovali k plechovke. Plechovka2.jpg


V tejto tabuľke sú vzdialenosti senzorov od plechovky a namerané hodnoty. Vzdialenosti.jpg

Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Grafy_zo_svetelných_senzorov&oldid=5046"