Grafy zo svetelných senzorov
Grafy hodnôt ktoré namerali 3 svetelné senzory pri sledovaní čiary:
Grafy ktoré namerali svetelné senzory keď sme pred nimi prešli plechovkou obalenou v alobale. Senzory bez plechovky ukazovali hodnotu okolo 20%. Keď sme prešli plechovkou blízko pri senzoroch, nastal prudký nárast postupne na jednotlivých senzoroch. Potom nastala krátka pauza keď pred senzormi nebolo nič (jas okolo 20%), a hňeď potom sme k senzorom priložili čierny pás (jas okolo 30%) aby sme na grafe odlíšili jednotlivé časti pokusu. Nasleduje krátka pauza (jas približne 20%). Po nej sme prešli plechovkou trochu ďalej a v opačnom smere (jas približne 50-65%). Nasleduje pauza, čierny pás a pauza. Posledný pokus sme urobili s inak natočenými senzormi.
V tomto grafe sme otáčali robota doprava a doľava, a postupne sme ho približovali k plechovke.
V tejto tabuľke sú vzdialenosti senzorov od plechovky a namerané hodnoty.
