NXT Projekt: Triedenie profilov

Zadanie

zostrojte dopravníkový pás, po ktorom sa budú rovnomerne viezť rôzne predmety, ktoré na pás položíme
na bočnej strane dopravníka namontujte dva svetelné senzory, pre určenie začiatku a konca merania: ak sa cez toto miesto bude na páse viezť nejaký predmet, senzor by to mal zaregistrovať
nad dopravníkovým pásom namontujte ultrazvukový senzor na meranie zvislého profilu prechádzajúceho predmetu
zariadenie môže fungovať napríklad takto:
- obslužný panel (kocka NXT) nás vyzve, aby sme na pás položili prvý predmet
- po položení predmetu tlačidlom odštartujeme meranie
- predmet sa prevezie po páse z jednej strany na druhú, svetelné senzory určia začiatok a koniec merania a profil zmeraný ultrazvukovým senzorom sa uloží do súboru
- obslužný panel nás vyzve, aby sme na pás položili druhý predmet
- meranie prebehne rovnakým spôsobom a profil sa uloží do druhého súboru
- obslužný panel nás vyzve, aby sme na pás položili tretí predmet, ktorý sa má podobať na jeden z dvoch predchadzajúcich
- meranie prebehne rovnakým spôsobom, profil sa uloží do tretieho súboru a porovná ss d prvým i d druhým, obslužný panel oznámi (počtom písknutí a správou na displeji), ktorý z prvých dvoch predmetov sa na tretí viac podobal

zaznamenané profily nemusia mať rovnakú dĺžku (počet snímok senzora) - tento problém môžeme vyriešiť buď tak, že si zapamätáme dĺžku prvého profilu a ostatné dva zarovnáme na rovnakú dĺžku, alebo pri porovnávaní budeme neustále kontrolovať, či niektorý z troch súborov už neskončil
dbáme na to, že ultrazvukový senzor nedokáže zmerať vzdialenosť menšiu ako približne 5cm. preto ho umiestnime dostatočne vysoko, tak, aby od najvyššieho bodu meraného predmetu bol stále vyššie aspoň o 5cm
pomocou prevodovej reťaze alebo prevodových kolies môžete pásy dopravníka prepojiť a ušetriť aspoň jeden motor