GAZEBO simulator (Ľubomír Chriašteľ)

Úvod

Mojou úlohou bolo rozbehať Gazebo simulator a pozrieť si nejaké príklady a urobiť nejaku modifikáciu jedného z nich.

Inštalácia Gazebo simulátora

Najskôr som skúšal rozbehať Gazebo na najnovšej verzii Ubuntu 14.04 LTS, ale zistil som že túto verziu ešte nepodporuje. Tak som si nainštaloval potom som si nainštaloval virtual machine vo virtualboxe, kde som nainštaloval Ubuntu 12.04 a nainštaloval som Gazebo cez inštalačný script, čo som stiahol na stránke[1]. Lenže ani virtualbox nebolo dobré riešenie, lebo kvôli slabej 3D to tam strašne sekalo, tak som virtualku premiestnil do vmware playera a spustil to tam.

Na oficialnej stránke som našiel informácie ohľadom priečinkov, v ktorom sa čo nachádza a len som to spustil pomocou príkazov, ktoré som tiež našiel na stránke, cez terminál.

príkaz na spustenie gazebo worlds/pioneer2dx.world^C