NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa

Zadanie

Toto je jednoduchý rozcvičkový projekt, kde prídete na to, ako čítať hodnotu z otáčkového senzora. Dá sa vyriešiť aj pomocou časovača (timer).

zostrojte robota, ktorý dokáže ísť vpred
pripevnite jeden ultrazvukový senzor, ktorý smeruje vpred
napíšte program, pomocou ktorého sa robot presunie ku stene a potom zacúva naspäť, pričom zastane na rovnakom mieste
program musí fungovať nezávisle od toho, ako ďaleko robota od steny umiestnite