ZadanieB3

Elektronická časomiera

Zadanie bakalárskej práce: Pre účaly súťaže robotov Istrobot je potrebné presné meranie času spolu s vizualizáciou tohto merania. Je potrebné vytvoriť software, ktorý do existujúceho videozáberu pridá informáciu o čase a prípadne aj ďalšie informácie.

Úlohy:

• oboznámte sa s možnosťami knižnice OpenCV pre spracovanie obrazu, prípadne aj ďalšími možnosťami spracovania obrazu v OS Windows a spôsobom jeho programovania. Dokumentujte jeho osvojenie sadou príkladov využiteľných v pedagogickom procese,
• oboznámte sa s existujúcim časomerným zariadením, spôsobom jeho pripojenia k PC a jeho ovládania. Naštudujte a popíšte funkciu jednotlivých komponentov systému,
• napíšte program, ktorý po pripojení časomiery a videosignálu skombinuje obraz tak, že do neho pridá vybrané textové informácie. Nevyhnutnou podmienkou je práca v reálnom čase.
• vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).

Literatúra

• Balogh, Richard: Robotics Competitions in Slovakia : CLAWAR/EURON/IARP Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby - ELH`04, Vienna, Austria, 2.-4.12.2004.

In: Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby. ELH 04 : Proceedings. Vienna University of Technology, Vienna, Austria. 2.- 4. 12. 2004. - Vienna : Vienna University of Technology, 2005. - ISBN 3-902161-04-3. - S. 25-28

• Balogh, Richard: Súťaž mobilných robotov ISTROBOT. In: Acta Mechanica Slovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 10, č. 2-A / nadát. Celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou. 8. ROBTEP 2006. Jasná - Nízke Tatry, 31.5.-2.6.2006 (2006). - Košice : Technická univerzita v Košiciach, s. 22-58

• Gary Rost Bradski, Adrian Kaehler: Learning OpenCV. Computer Vision with the OpenCV Library. 1st ed., O'Reilly Media, Inc., September 2008, Pages: 575 ISBN 10: 0-596-51613-4
• David L. Mills: Request for Comments: 1305. Network Time Protocol (Version 3). Specification, Implementation and Analysis Network Working Group. University of Delaware. March 1992. Available on-line:<http://www.faqs.org/ftp/rfc/rfc1305.pdf>

Prevodníky RS-232/Ethernet

• Lantronix Xport
  • http://www.lantronix.com/device-networking/embedded-device-servers/xport.html (lantronix.com)
  • http://www.papouch.com/shop/scripts/_detail.asp?katcislo=0030 (papouch.cz)
  • http://www.mcu.cz/news.php?extend.336.14 (mcu.cz)
• Spinet
  • http://www.asix.cz/a6_spinet.htm (asix.cz)
• Arduino Ethernet Shield
  • http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9026 (sparkfun.com)
• ENC28J60
  • http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=765 (sparkfun.com)
• Power Over Ethernet Injector Module
  • http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8556
• NetLINK
  • http://www.digicon.sk/ (digicon.sk)

Späť na zoznam...