Difference between revisions of "Aipobyt"
From RoboWiki
(→Ukážky technických dokumentácií) |
(→Ukážky technických dokumentácií) |
||
| Line 9: | Line 9: | ||
[[Image:VYKRES.JPG]] | [[Image:VYKRES.JPG]] | ||
| + | |||
| + | Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery. | ||
| + | |||
| + | [[Image:RENDER.JPG]] | ||
| + | |||
| + | To isté ako na predošlom akurát 3D. | ||
== Fotky == | == Fotky == | ||
Revision as of 19:12, 20 May 2007
Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch).
Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.
Ukážky technických dokumentácií
Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery.
To isté ako na predošlom akurát 3D.
