Difference between revisions of "Balancujuci robot"
From RoboWiki
| Line 16: | Line 16: | ||
Program pre balancujúcu kocku: [[Media:balance.nxc|balance.nxc]]. | Program pre balancujúcu kocku: [[Media:balance.nxc|balance.nxc]]. | ||
| + | |||
| + | [[Image:h:\.win\My Documents\Obrázok(24).jpg]] | ||
| + | [[Image:h:\.win\My Documents\Obrázok(25).jpg]] | ||
| + | [[Image:h:\.win\My Documents\Obrázok(26).jpg]] | ||
Revision as of 17:34, 14 October 2008
Autori: Mišo, Moro, Ľubo
Robot sa vie pohybovať vpred a vzad, pričom kocka NXT je umiestnená nad vozidlom v nestabilnej polohe a je spojená s robotom pomocou tretieho robota.
Robot je na diaľku cez BlueTooth ovládaný pomocou druhej kocky NXT - tlačidlá šípiek VĽAVO a VPRAVO riadia robota vľavo a vpravo a stredné oranžové tlačidlo robota zastavuje a štartuje vpred. Zároveň tretí motor riadi polohu kocky tak, aby zotrvávala v nestabilnej vzpriamenej polohe pomocou akcelarčného senzora HiTechnic.
Program pre kocku diaľkové ovládanie: dialkove_ovladanie.nxc.
Program pre balancujúcu kocku: balance.nxc.
File:H:\.win\My Documents\Obrázok(24).jpg File:H:\.win\My Documents\Obrázok(25).jpg File:H:\.win\My Documents\Obrázok(26).jpg
.jpg){kind=link}
.jpg){kind=link}
.jpg){kind=link}