Difference between revisions of "Grafy zo svetelných senzorov"
(New page: Grafy hodnôt ktoré namerali 3 svetelné senzory pri sledovaní čiary: Image:sledovanie_ciary.jpg Image:sledovanie_ciary2.jpg ---- Grafy ktoré namerali svetelné senzory ke...) |
m |
||
| Line 7: | Line 7: | ||
| − | Grafy ktoré namerali svetelné senzory keď sme pred nimi prešli plechovkou obalenou v alobale. Senzory bez plechovky ukazovali hodnotu okolo 20%. Keď sme prešli plechovkou blízko pri senzoroch, nastal prudký nárast postupne na jednotlivých senzoroch. Potom nastala krátka pauza keď pred senzormi nebolo nič (jas okolo 20%), a hňeď potom sme k senzorom priložili čierny pás (jas okolo 30%) aby sme na grafe odlíšili jednotlivé časti pokusu. Nasleduje krátka pauza (20%). Po nej sme prešli plechovkou trochu ďalej a v opačnom smere (približne 50-65%). Nasleduje pauza, čierny pás a pauza. Posledný pokus sme urobili s inak natočenými senzormi. | + | Grafy ktoré namerali svetelné senzory keď sme pred nimi prešli plechovkou obalenou v alobale. Senzory bez plechovky ukazovali hodnotu okolo 20%. Keď sme prešli plechovkou blízko pri senzoroch, nastal prudký nárast postupne na jednotlivých senzoroch. Potom nastala krátka pauza keď pred senzormi nebolo nič (jas okolo 20%), a hňeď potom sme k senzorom priložili čierny pás (jas okolo 30%) aby sme na grafe odlíšili jednotlivé časti pokusu. Nasleduje krátka pauza (jas približne 20%). Po nej sme prešli plechovkou trochu ďalej a v opačnom smere (jas približne 50-65%). Nasleduje pauza, čierny pás a pauza. Posledný pokus sme urobili s inak natočenými senzormi. |
[[Image:plechovka.jpg]] | [[Image:plechovka.jpg]] | ||
Latest revision as of 22:13, 5 February 2010
Grafy hodnôt ktoré namerali 3 svetelné senzory pri sledovaní čiary:
Grafy ktoré namerali svetelné senzory keď sme pred nimi prešli plechovkou obalenou v alobale. Senzory bez plechovky ukazovali hodnotu okolo 20%. Keď sme prešli plechovkou blízko pri senzoroch, nastal prudký nárast postupne na jednotlivých senzoroch. Potom nastala krátka pauza keď pred senzormi nebolo nič (jas okolo 20%), a hňeď potom sme k senzorom priložili čierny pás (jas okolo 30%) aby sme na grafe odlíšili jednotlivé časti pokusu. Nasleduje krátka pauza (jas približne 20%). Po nej sme prešli plechovkou trochu ďalej a v opačnom smere (jas približne 50-65%). Nasleduje pauza, čierny pás a pauza. Posledný pokus sme urobili s inak natočenými senzormi.
V tomto grafe sme otáčali robota doprava a doľava, a postupne sme ho približovali k plechovke.
V tejto tabuľke sú vzdialenosti senzorov od plechovky a namerané hodnoty.
