Kladky s EV3

Project objective

Cieľom nášho prjektu bolo vytvorenie stavebnice, ktorá umožňuje meranie sily motora potrebnej na zdvihnutie telesa za pomoci kladky, alebo konfigúrácie kladiek. Daľšou úlohou bolo naprogramovanie programu, ktorý toto meranie riadi v zariadení EV3 v systéme Lejos.

Hardware

Pre účely tohto projektu sme použili EV3 zariadenie, EV3 Large servo motor a EV3 svetelný senzor. Súčasti hardvéru sme umiestnili do stvebnice.

Software

Náš projekt je napísaný v Jave pre systém Lejos. Použili sme prostredie Eclipse a verziu JRE 1.6

Pri programovaní sme použili Lejos dokumentáciu [1].

Ukážka zdrojového kódu:

Funkcia ktorá riadi beh stavebnice

  public static void meraj() {
  EncoderMotor em = new UnregulatedMotor(MotorPort.A);
  EV3ColorSensor cs = new EV3ColorSensor(SensorPort.S1);
  SensorMode sm = cs.getRedMode();	
  int maxPower = 100;
  int currPower = 5;
  int draha = 5;
  int last = 0;
  int senzorAktive = -1;	
  em.setPower(currPower);
  em.forward();
  while(true){
     em.setPower(currPower);
     draha = em.getTachoCount();
     Delay.msDelay(1000);
     LCD.drawInt(draha, 5, 5);
     senzorAktive = ziskajDataZoSenzoru(cs);
     if (senzorAktive != -1) {
        LCD.clear();
        em.stop();
        LCD.drawString("SILA ZDVIHU: ", 1, 4);
        LCD.drawInt(currPower, 5, 5);
        Delay.msDelay(20000);
        break;
     }
     if(draha == last) {
        if(currPower < maxPower) {
           currPower += 5;
        }
        if(currPower == maxPower) {
           em.stop();
           LCD.drawString("MOTOR NEMA POTREBNU SILU", 1, 5);
           Delay.msDelay(5000);
           break;
        }
     }
     last = draha;
     LCD.drawInt(last, 5, 4);
 }

Zdrojový kód

Zdrojové kódy programu napísané v jazyku Java:

Pre programovanie EV3 v Lejose je potrebné nainštalovať do PC Lejos pre EV3 [2].

Dokumentácia je k dispozícii na [3].

Zipped folder containing the project source code.

Zhrnutie

Podarilo sa nám vytvoriť program ktorý meria silu motora potrebnú pre zdvihnutie telesa s danou váhou. K dispozícii sú v stavebnici ľahko konfigurovateľné kladky, pomocou ktorých je možné merať silu motora potrebnú na zdvihnutie telesa pomocou danej konfigurácie kladiek.