Difference between revisions of "Lego RCX following the line and obstacle avoiding"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
Line 1: Line 1:
 
[[Image:Legorxc.JPG|right|thumb|350px|Lego RCX robot]]
 
[[Image:Legorxc.JPG|right|thumb|350px|Lego RCX robot]]
  
V našom projekte sme sa rozhodli pomocou implementácie neurónovej siete do Lego RCX robota naučiť ho sledovať čiaru a vyhýbať sa prekážkam. Prekážky budu detekované nárazom .
+
V našom projekte sme sa rozhodli pomocou sady pravidiel ktorú pošleme robotovi naučiť ho sledovať čiaru a vyhýbať sa prekážkam. Prekážky budu detekované nárazom .
  
 
==LEGO RCX ==
 
==LEGO RCX ==
  
 
linka na firmware: [http://sites.google.com/site/mindstormsfan/download-page/firm0328.lgo?attredirects=0 firm0328.lgo]
 
linka na firmware: [http://sites.google.com/site/mindstormsfan/download-page/firm0328.lgo?attredirects=0 firm0328.lgo]
 +
 +
 +
==Video==
 +
<youtube>RgKcKOgGNqM</youtube>

Revision as of 16:02, 17 June 2011

Lego RCX robot

V našom projekte sme sa rozhodli pomocou sady pravidiel ktorú pošleme robotovi naučiť ho sledovať čiaru a vyhýbať sa prekážkam. Prekážky budu detekované nárazom .

LEGO RCX

linka na firmware: firm0328.lgo


Video