Difference between revisions of "Lego RCX following the line and obstacle avoiding"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
 
(7 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
[[Image:Legorcx.JPG|right|thumb|280px|Lego RCX robot]]
+
[[Image:Legorxc.JPG|right|thumb|350px|Lego RCX robot]]
  
V našom projekte sme sa rozhodli pomocou implementácie neurónovej siete do Lego RCX robota naučiť ho sledovať čiaru a vyhýbať sa prekážkam. Prekážky budu detekované nárazom .
+
V našom projekte sme sa rozhodli pomocou sady pravidiel ktorú pošleme robotovi naučiť ho sledovať čiaru a vyhýbať sa prekážkam. Prekážky budu detekované nárazom .
  
 
==LEGO RCX ==
 
==LEGO RCX ==
[[Image:Legorcx.JPG]]
+
 
[[{{ns:image}}:Legorcx.JPG]], [[{{ns:image}}:File.jpg|alt LegoRCX]]
+
<p>linka na firmware: [http://sites.google.com/site/mindstormsfan/download-page/firm0328.lgo?attredirects=0 firm0328.lgo]</p>
 +
<p>linka na zdrojový kód: [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/images/7/7c/Project.nqc]</p>
 +
<p>linka na ovládací program: [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/images/8/82/RCXControl.zip]</p>
 +
 
 +
 
 +
==Video==
 +
<youtube>RgKcKOgGNqM</youtube>

Latest revision as of 16:16, 17 June 2011

Lego RCX robot

V našom projekte sme sa rozhodli pomocou sady pravidiel ktorú pošleme robotovi naučiť ho sledovať čiaru a vyhýbať sa prekážkam. Prekážky budu detekované nárazom .

LEGO RCX

linka na firmware: firm0328.lgo

linka na zdrojový kód: [1]

linka na ovládací program: [2]


Video