NXT Projekt: Bludisko

Zadanie

Tento projekt je náročnejší a vyžaduje dobré skúsenosti so stavbou i programovaním

poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred i otáčať na mieste
úlohou robota je nájsť východ z bludiska, ktoré tvorí pravhlá sieť ciest reprezentovaná čienou páskou na bielom podklade
na zostrojenie ihriska potrebujete rolku bieleho baliaceho papiera, priesvitnú alebo bielu pásku na prelepenie spojov a jednu čiernu pásku na vytvorenie ciest
bludisko môže obsahovať križovatky všetkých druhov i slepé uličky
v jednoduchšej verzii bludisko neobsahuje okruhy (na to isté miesto sa nedá vrátiť z iného smeru), v náročnejšej verzii môžete skúsiť pridať i okruhy
východ z bludiska môže robot rozpoznať pomocou ultrazvukového senzora a po celý čas by mal jazdiť iba pozdĺž čiernej pásky - prejsť krížom cez biele územie nie je dovolené
na túto úlohu je vhodné použiť tri svetelné senzory, hoci je možné vystačiť i s dvoma
pre veľmi náročných programátorov: pokúste sa na počítači nakresliť mapu bludiska, cez ktoré robot prešiel