Difference between revisions of "NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa"
From RoboWiki
(New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == Toto je jednoduchý rozcvičkový projekt, kde prídete na to, ako čítať hodnotu z ot...) |
m |
||
| Line 9: | Line 9: | ||
* napíšte program, pomocou ktorého sa robot presunie ku stene a potom zacúva naspäť, pričom zastane na rovnakom mieste | * napíšte program, pomocou ktorého sa robot presunie ku stene a potom zacúva naspäť, pričom zastane na rovnakom mieste | ||
* program musí fungovať nezávisle od toho, ako ďaleko robota od steny umiestnite | * program musí fungovať nezávisle od toho, ako ďaleko robota od steny umiestnite | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Riešenie == | ||
| + | |||
| + | * Pre učiteľov: | ||
| + | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/navratspat.png Obrázok programu v NXT-G] | ||
| + | ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/navratspat.rbt Program v NXT-G] | ||
Latest revision as of 00:51, 2 September 2009
Zadanie
Toto je jednoduchý rozcvičkový projekt, kde prídete na to, ako čítať hodnotu z otáčkového senzora. Dá sa vyriešiť aj pomocou časovača (timer).
- zostrojte robota, ktorý dokáže ísť vpred
- pripevnite jeden ultrazvukový senzor, ktorý smeruje vpred
- napíšte program, pomocou ktorého sa robot presunie ku stene a potom zacúva naspäť, pričom zastane na rovnakom mieste
- program musí fungovať nezávisle od toho, ako ďaleko robota od steny umiestnite
Riešenie
- Pre učiteľov:
