Difference between revisions of "Projekt EV3: Zmen trasu, dotykový senzor,svetelné senzory, a cyklus"
From RoboWiki
(New page: (''prejsť na zoznam projektov'') Meno riešiteľa: ''Jozef Gmiter''<br> Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice''<br> Dátum vypracovania:...) |
|||
| Line 2: | Line 2: | ||
| − | Meno riešiteľa: '' | + | Meno riešiteľa: ''Adriana Cekanová''<br> |
Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice''<br> | Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice''<br> | ||
Dátum vypracovania: ''3. 6. 2017'' | Dátum vypracovania: ''3. 6. 2017'' | ||
| Line 9: | Line 9: | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
| − | Rozhodol som sa vytvoriť robota, ktorý dokáže na základe senzorov | + | Rozhodol som sa vytvoriť robota, ktorý dokáže na základe senzorov napočítať číslo odbočky a zmeniť smer trasy. |
Revision as of 16:19, 3 June 2017
Meno riešiteľa: Adriana Cekanová
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice
Dátum vypracovania: 3. 6. 2017
Zadanie
Rozhodol som sa vytvoriť robota, ktorý dokáže na základe senzorov napočítať číslo odbočky a zmeniť smer trasy.
Popis riešenia
Cez dotykový sensor sa načíta číslo príslušnej čiary pri ktorej robot zmení smer pohybu. Po stlačení tlačidla sa pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary ľavým svetelným senzorom. Pravý svetelný senzor sníma počet čiar. Pri zhode počtu stlačení dotykovým senzorom s prejdením počtom čiar robot zmení smer, pričom sleduje príslušnú čiaru a zastane pred prekážkou.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
https://youtu.be/3ITQj_q5ccA
Download
