Difference between revisions of "Projekt EV3: Zmen trasu, dotykový senzor,svetelné senzory, a cyklus"
From RoboWiki
| Line 9: | Line 9: | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
| − | + | Robotovi zadám číslo odbočky pri ktorej má odbočiť vpravo a zastať pri prekážke. | |
== Popis riešenia == | == Popis riešenia == | ||
| − | Cez dotykový sensor sa načíta číslo príslušnej čiary pri ktorej robot zmení smer pohybu. | + | Cez dotykový sensor sa načíta číslo príslušnej čiary pri ktorej robot zmení smer pohybu doprava. |
Po stlačení tlačidla sa pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary ľavým svetelným senzorom. Pravý svetelný senzor sníma počet čiar. Pri zhode počtu stlačení dotykovým senzorom s prejdením počtom čiar robot zmení smer, pričom sleduje príslušnú čiaru a zastane pred prekážkou. | Po stlačení tlačidla sa pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary ľavým svetelným senzorom. Pravý svetelný senzor sníma počet čiar. Pri zhode počtu stlačení dotykovým senzorom s prejdením počtom čiar robot zmení smer, pričom sleduje príslušnú čiaru a zastane pred prekážkou. | ||
Revision as of 16:23, 3 June 2017
Meno riešiteľa: Adriana Cekanová
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice
Dátum vypracovania: 3. 6. 2017
Zadanie
Robotovi zadám číslo odbočky pri ktorej má odbočiť vpravo a zastať pri prekážke.
Popis riešenia
Cez dotykový sensor sa načíta číslo príslušnej čiary pri ktorej robot zmení smer pohybu doprava. Po stlačení tlačidla sa pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary ľavým svetelným senzorom. Pravý svetelný senzor sníma počet čiar. Pri zhode počtu stlačení dotykovým senzorom s prejdením počtom čiar robot zmení smer, pričom sleduje príslušnú čiaru a zastane pred prekážkou.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
https://youtu.be/3ITQj_q5ccA
Download
