Difference between revisions of "Projekt EV3: Zmen trasu, dotykový senzor,svetelné senzory, a cyklus"
From RoboWiki
(New page: (''prejsť na zoznam projektov'') Meno riešiteľa: ''Jozef Gmiter''<br> Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice''<br> Dátum vypracovania:...) |
|||
| (3 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 2: | Line 2: | ||
| − | Meno riešiteľa: '' | + | Meno riešiteľa: ''Adriana Čekanová''<br> |
Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice''<br> | Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice''<br> | ||
Dátum vypracovania: ''3. 6. 2017'' | Dátum vypracovania: ''3. 6. 2017'' | ||
| Line 9: | Line 9: | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
| − | + | Robotovi zadám číslo odbočky pri ktorej má odbočiť vpravo a zastať pri prekážke. | |
== Popis riešenia == | == Popis riešenia == | ||
| − | Cez dotykový sensor sa načíta číslo príslušnej čiary pri ktorej robot zmení smer pohybu. | + | Cez dotykový sensor sa načíta číslo príslušnej čiary pri ktorej robot zmení smer pohybu doprava. |
| − | Po stlačení tlačidla sa pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary ľavým svetelným senzorom. Pravý svetelný senzor sníma počet čiar. Pri zhode počtu stlačení dotykovým senzorom s prejdením počtom čiar robot zmení smer, pričom sleduje príslušnú čiaru a zastane pred prekážkou. | + | Po stlačení tlačidla sa pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary ľavým svetelným senzorom. Pravý svetelný senzor sníma počet čiar. Pri zhode počtu stlačení dotykovým senzorom s prejdením počtom čiar robot zmení smer, pričom sleduje príslušnú čiaru a zastane pred prekážkou. Prekážku sníma ultrazvukový senzor. |
== Fotodokumentácia == | == Fotodokumentácia == | ||
Latest revision as of 16:30, 3 June 2017
Meno riešiteľa: Adriana Čekanová
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice
Dátum vypracovania: 3. 6. 2017
Zadanie
Robotovi zadám číslo odbočky pri ktorej má odbočiť vpravo a zastať pri prekážke.
Popis riešenia
Cez dotykový sensor sa načíta číslo príslušnej čiary pri ktorej robot zmení smer pohybu doprava. Po stlačení tlačidla sa pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary ľavým svetelným senzorom. Pravý svetelný senzor sníma počet čiar. Pri zhode počtu stlačení dotykovým senzorom s prejdením počtom čiar robot zmení smer, pričom sleduje príslušnú čiaru a zastane pred prekážkou. Prekážku sníma ultrazvukový senzor.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
https://youtu.be/3ITQj_q5ccA
Download
