Projekt EV3: Zmen trasu, dotykový senzor,svetelné senzory, a cyklus

(prejsť na zoznam projektov)

Meno riešiteľa: Jozef Gmiter
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice
Dátum vypracovania: 3. 6. 2017

Zadanie

Rozhodol som sa vytvoriť robota, ktorý dokáže na základe senzorov sám pozdĺžne zaparkovať.

Popis riešenia

Cez dotykový sensor sa načíta číslo príslušnej čiary pri ktorej robot zmení smer pohybu. Po stlačení tlačidla sa pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary ľavým svetelným senzorom. Pravý svetelný senzor sníma počet čiar. Pri zhode počtu stlačení dotykovým senzorom s prejdením počtom čiar robot zmení smer, pričom sleduje príslušnú čiaru a zastane pred prekážkou.

Fotodokumentácia

Videodokumentácia

https://youtu.be/U_TUKmXk7xQ

https://youtu.be/3ITQj_q5ccA

Download

program pre EV3