Difference between revisions of "Projekt EV3: Zosnímanie prekážky"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
Line 25: Line 25:
  
 
== Download ==
 
== Download ==
[[Media:Radarovy_Lokator_program.pdf]]
+
 
  
 
[[Media:program.zip|program pre EV3]]
 
[[Media:program.zip|program pre EV3]]

Revision as of 09:47, 7 June 2017

(prejsť na zoznam projektov)


Meno riešiteľa: Iveta Dolinská
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 7. 6. 2017


Zadanie

V mojom projekte robot pohybujúci sa vpred hľadá prekážku a vypisuje na displeji čas pohybu.


Popis riešenia

Robot pôjde priamym smerom 15 sekúnd a pokiaľ nenájde prekážku vypíše na displeji prejdený čas a vráti sa späť. Ak pri pohybe vpred ultrazvukový snímač zachytí prekážku vo vzdialenosti do 20 cm, robot sa zastaví a oznámi to zvukovým signálom Error, po 1 sekunde sa cúvaním vráti späť. Na displeji sa zobrazí čas, počas ktorého bol robot v pohybe , kým nezastavil pred prekážkou.

Fotodokumentácia

Foto1.jpg

Videodokumentácia

https://youtu.be/_q1uiBz5uGk

Download

program pre EV3

Odkazy

odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili