Difference between revisions of "Projekt EV3: stojan pre fotovoltaický článok."
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | + | (''[[Projekty_zo_školení_EV3|prejsť na zoznam projektov]]'') | |
| − | |||
| − | Dátum vypracovania: 30. 6. 2017 | + | Meno riešiteľa: ''Michal Copko''<br> |
| + | Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44''<br> | ||
| + | Dátum vypracovania: ''30. 6. 2017'' | ||
| − | |||
| − | Cieľom je zostrojiť | + | == Zadanie == |
| − | + | Cieľom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať pravouhlo po ihrisku a na základe štvorcov špecifickej farby vykoná nejakú akciu. Na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doľava, na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doprava a na štvorci so zelenou farbou, tento štvorec započíta. Robot zastane po prejdení mimo ihriska (čierna farba) a vypíše počet prejdených zelených štvorcov. | |
| − | Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu: • Červená znamená otočku o 90° doľava • Modrá znamená otočku o 90% doprava • Zelená predstavuje záujmové pole, ktoré robot započíta • Čierna predstavuje stopku pre robota a ukončenie programu výpisom počtu záujmových polí | + | == Popis riešenia == |
| − | + | Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu: | |
| − | + | • Červená znamená otočku o 90° doľava | |
| − | + | • Modrá znamená otočku o 90% doprava | |
| + | • Zelená predstavuje záujmové pole, ktoré robot započíta | ||
| + | • Čierna predstavuje stopku pre robota a ukončenie programu výpisom počtu záujmových polí | ||
| − | + | [[Image:Co_screen1.png]] | |
| − | [ | + | |
| + | Podmienkou pre správne fungovanie programu je také zloženie ihriska, aby medzi ľubovoľnými dvoma štvorcami bol aspoň jeden biely štvorec. | ||
| + | |||
| + | == Fotodokumentácia == | ||
| + | [[Image:Co_foto1.jpg|300px]] [[Image:Co_foto2.jpg|300px]] [[Image:Co_foto3.jpg|300px]] | ||
| + | |||
| + | == Videodokumentácia == | ||
| + | <youtube>C4FhRaPNbe0</youtube> | ||
| + | |||
| + | == Download == | ||
| + | [[Media:copko.zip|program pre EV3]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | __notoc__ | ||
Revision as of 22:55, 30 June 2017
Meno riešiteľa: Michal Copko
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017
Zadanie
Cieľom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať pravouhlo po ihrisku a na základe štvorcov špecifickej farby vykoná nejakú akciu. Na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doľava, na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doprava a na štvorci so zelenou farbou, tento štvorec započíta. Robot zastane po prejdení mimo ihriska (čierna farba) a vypíše počet prejdených zelených štvorcov.
Popis riešenia
Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu: • Červená znamená otočku o 90° doľava • Modrá znamená otočku o 90% doprava • Zelená predstavuje záujmové pole, ktoré robot započíta • Čierna predstavuje stopku pre robota a ukončenie programu výpisom počtu záujmových polí
Podmienkou pre správne fungovanie programu je také zloženie ihriska, aby medzi ľubovoľnými dvoma štvorcami bol aspoň jeden biely štvorec.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download
