Difference between revisions of "Projekt EV3: stojan pre fotovoltaický článok."
(→Popis riešenia) |
|||
| Line 12: | Line 12: | ||
== Popis riešenia == | == Popis riešenia == | ||
Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu: | Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu: | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Fotodokumentácia == | == Fotodokumentácia == | ||
Revision as of 22:57, 30 June 2017
Meno riešiteľa: Vladimír Balucha
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017
Zadanie
Cieľom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať pravouhlo po ihrisku a na základe štvorcov špecifickej farby vykoná nejakú akciu. Na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doľava, na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doprava a na štvorci so zelenou farbou, tento štvorec započíta. Robot zastane po prejdení mimo ihriska (čierna farba) a vypíše počet prejdených zelených štvorcov.
Popis riešenia
Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu:
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download
