Difference between revisions of "Projekt EV3: stojan pre fotovoltaický článok."

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
(→‎Popis riešenia)
(→‎Zadanie)
Line 8: Line 8:
  
 
== Zadanie ==
 
== Zadanie ==
−
Cieľom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať pravouhlo po ihrisku a na základe štvorcov špecifickej farby vykoná nejakú akciu. Na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doľava, na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doprava a na štvorci so zelenou farbou, tento štvorec započíta. Robot zastane po prejdení mimo ihriska (čierna farba) a vypíše počet prejdených zelených štvorcov.
+
Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne..
  
 
== Popis riešenia ==
 
== Popis riešenia ==

Revision as of 23:01, 30 June 2017

(prejsť na zoznam projektov)


Meno riešiteľa: Vladimír Balucha
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017


Zadanie

Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne..

Popis riešenia

Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu:

Fotodokumentácia

Co foto1.jpg Co foto2.jpg Co foto3.jpg

Videodokumentácia

Download

program pre EV3


Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_stojan_pre_fotovoltaický_článok.&oldid=8329"