Difference between revisions of "Projekt EV3: stojan pre fotovoltaický článok."
(→Zadanie) |
(→Popis riešenia) |
||
| Line 11: | Line 11: | ||
== Popis riešenia == | == Popis riešenia == | ||
| − | Robot využíva dva senzory – | + | Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana. |
| + | |||
| + | Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom ovládači | ||
| + | Automatické ovládanie: | ||
| + | 1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku. | ||
| + | 2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku. | ||
| + | 3.stojan sa vráti do východiskovej polohy | ||
| + | 4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia a otočí sa doprava alebo doľava. | ||
| + | 5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť | ||
| + | 6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu. | ||
| + | 7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb | ||
== Fotodokumentácia == | == Fotodokumentácia == | ||
Revision as of 23:18, 30 June 2017
Meno riešiteľa: Vladimír Balucha
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017
Zadanie
Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne..
Popis riešenia
Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana.
Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom ovládači Automatické ovládanie: 1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku. 2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku. 3.stojan sa vráti do východiskovej polohy 4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia a otočí sa doprava alebo doľava. 5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť 6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu. 7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download
