Difference between revisions of "Robot whitch follow a line and stop back up of barrier"
Line 1: | Line 1: | ||
+ | '''UNDER CONSTRUCTION''' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
[[Image:Coder.bmp]] | [[Image:Coder.bmp]] | ||
+ | meria rychlost otacok motora | ||
[[Image:Riadiacia doska.bmp]] | [[Image:Riadiacia doska.bmp]] | ||
+ | riadiaca doska | ||
+ | |||
+ | 1chip Atmel32l tam su : display, senzory(6) | ||
+ | 2chip Atmel32l,tam su: ovladanie motora ovladanie svetiel, ovladanie serva pomocou optickeho snimaca | ||
+ | display 96x64px oranzove podsvietenie komunikacia i2C, 2 kable | ||
+ | zdroj; LI-POL 11,1V 6000mA/9 clankov | ||
+ | nabijanie:500mA max 2kable servisny nabijaci | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 1servo zabezpecuje natacanie kolies | ||
+ | |||
+ | motor je pohonna jednotka auta a je ovladany pulznou modulaciou(signal) | ||
+ | |||
+ | kabel s ktorym som programoval chipy pouziva SPI komunikaciu | ||
+ | |||
+ | |||
+ | senzory funguju na pricipe infracervenych diod kazde cidlo obsahuje prijimaciu a vysielaciu diodu vysielacia dioda vysiela 500 hercov aby sa zabranilo ruseniu od okoliteho svetla. | ||
+ | |||
+ | svetla obsahuju cervene biele oranzove led diody | ||
+ | rychlost cca400mm/sec |
Latest revision as of 11:48, 9 June 2009
UNDER CONSTRUCTION
meria rychlost otacok motora riadiaca doska
1chip Atmel32l tam su : display, senzory(6) 2chip Atmel32l,tam su: ovladanie motora ovladanie svetiel, ovladanie serva pomocou optickeho snimaca display 96x64px oranzove podsvietenie komunikacia i2C, 2 kable zdroj; LI-POL 11,1V 6000mA/9 clankov nabijanie:500mA max 2kable servisny nabijaci
1servo zabezpecuje natacanie kolies
motor je pohonna jednotka auta a je ovladany pulznou modulaciou(signal)
kabel s ktorym som programoval chipy pouziva SPI komunikaciu
senzory funguju na pricipe infracervenych diod kazde cidlo obsahuje prijimaciu a vysielaciu diodu vysielacia dioda vysiela 500 hercov aby sa zabranilo ruseniu od okoliteho svetla.
svetla obsahuju cervene biele oranzove led diody rychlost cca400mm/sec