Difference between revisions of "Robot with ultrasonic distance sensors"
From RoboWiki
| Line 6: | Line 6: | ||
Počet senzorov: 5 | Počet senzorov: 5 | ||
| − | Procesor ovládajúci prácu senzorov a komunikáciu s robotnačkou: [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/DOC2543.PDF ATtiny2313] | + | Procesor ovládajúci prácu senzorov a komunikáciu s robotnačkou: [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/DOC2543.PDF Atmel ATtiny2313] |
| + | |||
| + | Schéma zapojenia: | ||
Revision as of 15:39, 16 July 2009
Cieľom projektu je vytvorenie možnosti sledovania vzdialenosti okolia pomocou ultrazvukových senzorov.
Použité senzory: SRF08
Počet senzorov: 5
Procesor ovládajúci prácu senzorov a komunikáciu s robotnačkou: Atmel ATtiny2313
Schéma zapojenia:
