Robotnačka a rýchlosť

Keďže parameter funkcie fdspeed(); (aj ostatné rýchlostné príkazy, samozrejme) je len inžinierska jednotka v rozsahu <0,99>, zmerali sme vzťah medzi týmto číslom a skutočnou rýchlosťou otáčania

# fdspeed(n,n)	 ot/s
        99	0.475
        90	0.432
        80	0.385
        70	0.338
        60	0.290
        50	0.242
        50	0.241
        40	0.193
        30	0.145
        20	0.097
        10	0.049
         1	0.005
         0	0.000

Aproximačná priamka má rovnicu <math> y = 0{,}0048 x</math>

Zmeral Ing. Richard Balogh, 6. 2. 2007