Difference between revisions of "Team GJH Soccer 2009"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
 
(14 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 3: Line 3:
 
'''Team Members:'''
 
'''Team Members:'''
  
* Radovan Gallo  
+
* Radovan Gallo
 +
* Tomáš Kubla
  
  
 
'''Vybavenie:'''
 
'''Vybavenie:'''
  
*Servá: Chceli by sme čo najrýchlejšie modelárske servá, samozrejme s ohľadom na cenu. Najlepšie asi tieto: [http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1286_1316_1318&products_id=68926]. Ale kvôli lepšej cene asi použijeme jedny z týchto: [http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1286_1316_1318&products_id=37373], [http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1286_1316_1318&products_id=61668], [http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1286_1316_1318&products_id=45323].
+
*Servá: Kúpili sme štandartné serva od carsonu, aj keď nie nič extra, zabodovali hlavne svojou cenou. Tieto [http://eshop.modelhobby.sk/product_info.php?products_id=98476&osCsid=nsgjpars4599ueiiafa0svtoq5]
  
*Baterky: Dobré by boli s čo najväčšou kapacitou. Asi tieto:[http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1335_1353&products_id=73353] alebo tieto: [http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1335_1349&products_id=73310]
+
*Baterky: Baterky máme 6-článok nimh (7,2v) s kapacitou 3600 mah. Takéto podobné [http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1335_1349&products_id=58926]
  
*Kolesá: Kvôli dobrej priľnavosti použijeme kolesá na modelárske r/c autá v mierke 1:10. Napr. tieto:[http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1210_1519_1258&products_id=60314]
+
*Kolesá: Kúpili sme kolesá pre závodné r/c autá v mierke 1:10. Tieto [http://eshop.modelhobby.sk/product_info.php?products_id=95184&osCsid=nsgjpars4599ueiiafa0svtoq5]
 +
 
 +
*Motor-dribler: Použili sme lacný striedavý motor od gws, ktorý sa mi povaľoval v šuplíku. Tento[http://www.gwsus.com/english/product/motor/gwblm001.htm]
 +
 
 +
'''Rozpočet:'''
 +
 
 +
*Servá.............2x 250sk (2x 8,30eur)
 +
*Baterky..........2x 633sk (2x 21,00eur)
 +
*Kolesá................500sk (16,60eur)
 +
*Motor-dribler......1300sk (43,20eur)
 +
*Motor-kicker........118sk (3,94eur)
 +
*Spínač-kicker.......600sk (20,00eur)
 +
*Plexisklo.............250sk (8,30eur)
 +
*Odpory (10ks)..........9sk (0,30eur)     
 +
*Šrúby+ Matice........50sk (1,70eur)
 +
///////////////////////////////////////////////////
 +
*Spolu.................4593sk (153eur)
  
 
'''Gallery:'''
 
'''Gallery:'''
 
*Náš cieľ:
 
*Náš cieľ:
[[Image:ciel.jpg]]  
+
[[Image:ciel.jpg]]
 +
 
 +
*Súčasný stav:
 +
[[Image:podvozok1.jpg]]  [[Image:podvozok2.jpg]]
 +
[[Image:servo.jpg]] [[Image:podvozok3.jpg]] [[Image:podvozok4.jpg]] [[Image:robot.jpg]]
  
 
'''Progress report:'''
 
'''Progress report:'''
  
*V súčasnosti hľadáme vhodného sponzora, aby sme si mohli kúpiť súčiastky a začať stavať. Naším plánom je nechať si vyrezať podvozok na laseri z hliníka, nejakého kompozitu (uhlík, sklotextit a pod.) alebo plastu. A potom len dať elektroniku a programovať.
+
*V súčasnosti už máme obe servá modifikované pre plynulé otáčanie. Základ podvozku už je vyrezaný zo 4mm plexiskla. Dribler je hotový a namontovaný, je poháňaný striedavým motorom, cez prevodovku reťazou.

Latest revision as of 18:23, 23 March 2009

We are preparing for RoboCup Junior Soccer 2009 contest.

Team Members:

  • Radovan Gallo
  • Tomáš Kubla


Vybavenie:

  • Servá: Kúpili sme štandartné serva od carsonu, aj keď nie sú nič extra, zabodovali hlavne svojou cenou. Tieto [1]
  • Baterky: Baterky máme 6-článok nimh (7,2v) s kapacitou 3600 mah. Takéto podobné [2]
  • Kolesá: Kúpili sme kolesá pre závodné r/c autá v mierke 1:10. Tieto [3]
  • Motor-dribler: Použili sme lacný striedavý motor od gws, ktorý sa mi povaľoval v šuplíku. Tento[4]

Rozpočet:

  • Servá.............2x 250sk (2x 8,30eur)
  • Baterky..........2x 633sk (2x 21,00eur)
  • Kolesá................500sk (16,60eur)
  • Motor-dribler......1300sk (43,20eur)
  • Motor-kicker........118sk (3,94eur)
  • Spínač-kicker.......600sk (20,00eur)
  • Plexisklo.............250sk (8,30eur)
  • Odpory (10ks)..........9sk (0,30eur)
  • Šrúby+ Matice........50sk (1,70eur)

///////////////////////////////////////////////////

  • Spolu.................4593sk (153eur)

Gallery:

  • Náš cieľ:

Ciel.jpg

  • Súčasný stav:

Podvozok1.jpg Podvozok2.jpg Servo.jpg Podvozok3.jpg Podvozok4.jpg Robot.jpg

Progress report:

  • V súčasnosti už máme obe servá modifikované pre plynulé otáčanie. Základ podvozku už je vyrezaný zo 4mm plexiskla. Dribler už je hotový a namontovaný, je poháňaný striedavým motorom, cez prevodovku reťazou.